Kali ini ingin mengulas tentang Tugas Akhirku waktu S1 sekitar awal tahun 2000. Ketahuan tuanya deh. Waktu itu saya dan rekan saya Trie Maya Kadarina membuat prototype alat kedokteran yang mendeteksi detak jantung janin sekaligus menampilkan nilainya dalam satuan beat per menit (bpm). Pembagian kerjanya adalah saudari Trie Maya Kadarina mengerjakan bagian analog dan saya mengerjakan bagian digital.
Mikrokontroler jaman dulu yang paling ngetop adalah ATMEL 89C51 yang merupakan kelas duanta Intel 8051. Harganya murah dan komponennya mudah didapatkan. Pengalaman pertama belajar mikrokontroler buat saya. Bahasa pemrogramannya pun masih menggunakan assembly. Berbeda sekali dengan jaman sekarang yang menggunakan basic atau C. Selain itu sudah tersedia library yang bisa langsung digunakan.
Bagian analog mengerjakan pengolahan sinyal mulai dari osilator sebagai input transduser ultrasonik lalu dilanjutkan dengan pengolahan sinyal keluaran transduser. Gerakan jantung kontraksi dan relaksasi menyebabkan sinyal ultrasonik mengalami efek doppler. Keluaran dari modul analog adalah sebuah bentuk sinyal dengan 2 frekuensi yang berbeda f1 dan f2 yang mewakili kontraksi dan relaksasi dari jantung bayi. Sehingga bentuk sinyal menjadi seperti sinyal FM. Sinyal ini kemudian dijadikan input FSK agar dihasilkan sinyal persegi. Konversi dilakukan dengan mengubah sinyal berfrekuensi f1 dan f2 menjadi sinyal digital dengan logika berbeda.
Bagian digital mendapatkan input dari keluaran FSK yang sudah berbentuk sinyal digital. Dengan asumsi bahwa digital bernilai 1 dan 0 adalah relaksasi kontraksi maka dianggap sama dengan 1 detak jantung. Sinyal tersebut diinputkan langsung ke Mikrokontroler untuk diolah menjadi nilai bpm. Nilai ini ditampilkan ke seven segment 3 digit.
Selain menampilkan nilai detak jantung janin, prototype ini juga dibuat untuk mendeteksi kelainan detak jantung janin Bradycardia dan Tachycardia. Batas dari nilai bpm untuk kelainan jantung ini dapat dimasukkan melalui Keypad. Bila terjadi kelainan jantung maka akan diperdengarkan alarm dan indikator lampu kelainan jantung akan menyala.